國內(nèi)工業(yè)機械手機器人被廣泛的運用在各種自動化生產(chǎn)線中，機械手的研發(fā)和生產(chǎn)已迅速發(fā)展起來的新興技術(shù)，它更是促進了工廠自動化的發(fā)展，使用工業(yè)機械手臂能更好地實現(xiàn)與機械化/自動化的結(jié)合。工業(yè)機械手廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、車床、磨床、銑床、成型機床等各類機床加工制造領(lǐng)域，代替人工完成重復(fù)動作的工作，降低企業(yè)的制造成本。減輕勞動強度，改善作業(yè)環(huán)境。數(shù)控車床機械手有哪些種類呢？海智帶您了解。

1、桁架式機械手：一種從直角坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上稍加改良的機械手，其動作的運行主要有三個方位的運動方式：XYZ直角坐標的運行，這種機械手是在早期車床加工領(lǐng)域使用的較多，隨著工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用目前國內(nèi)市場已經(jīng)逐漸的更新?lián)Q代。

2、工業(yè)機器人：又叫關(guān)節(jié)機械手、機器人、機械手臂，是一種具有多方向運動軌跡的設(shè)備，通常使用在車床機械手的運動需要6軸、也就是六個自由度的運行方位，可以滿足不同生產(chǎn)需求，這類機械手臂是模擬人體身上的手臂關(guān)節(jié)制造的可以說是各種應(yīng)用種使用較廣的機械手。目前隨著國內(nèi)工業(yè)機械手的廣泛使用已經(jīng)逐漸的替代人工進行車床上下料。

國內(nèi)市場在車床機器人機械手應(yīng)用中主要就是以上兩種類型的數(shù)控車床機械手，其中的六軸工業(yè)機器人機械手應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，而且穩(wěn)定性也很好。東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業(yè)機器人、機械手、機械臂生產(chǎn)廠家；歡迎咨詢溝通！部分數(shù)控車床機器人應(yīng)用案例: