涂裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一般為六自由度的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人；是機(jī)器人本體、控制、機(jī)械系統(tǒng)形成。六軸機(jī)器人噴涂在任意彎曲狀態(tài)下可完成涂裝生產(chǎn)，所以能?chē)娡啃螒B(tài)各異和復(fù)雜的工件還具備很高的工作效率。 
機(jī)器人噴涂已經(jīng)大量的使用于汽車(chē)零部件、電器產(chǎn)品和各種塑料制品、五金金屬的噴涂作業(yè)，在噴涂企業(yè)由于噴涂生產(chǎn)工序中涂料對(duì)人體有危害、照明、通風(fēng)等條件很差，所以在噴涂企業(yè)里面很大部分企業(yè)已經(jīng)在大量地使用了機(jī)器人。

機(jī)器人噴涂要求：
1、安全要求、安全護(hù)欄、機(jī)器人本體的安全如電機(jī)內(nèi)置;

2、關(guān)節(jié)要求、機(jī)器人要有足夠的靈活性，以適應(yīng)涂裝機(jī)器人對(duì)工件表面的不同姿態(tài)噴涂要求，一般都需要選擇六軸機(jī)械手噴涂;
3、具備在線跟蹤系統(tǒng)功能、產(chǎn)品在流動(dòng)的狀態(tài)下也可以完成噴涂；

4、要求精準(zhǔn)勻速的噴涂，以避免噴涂表面出現(xiàn)瑕疵；
5、控制方式通常以手把手示教方式為多見(jiàn)，在海智安裝調(diào)試過(guò)程中需要有人專(zhuān)門(mén)的進(jìn)行培訓(xùn)編程，可以自己實(shí)現(xiàn)程序編寫(xiě)；

機(jī)器人噴涂跟其它的工業(yè)機(jī)器人不同，在應(yīng)用涂裝機(jī)器人噴涂企業(yè)環(huán)境有以下的特點(diǎn)和介紹：
1、很大噴涂企業(yè)的產(chǎn)品是通過(guò)傳送輸送的方式進(jìn)入到噴涂房，也有部分企業(yè)是固定擺放式噴涂，涂裝機(jī)器人都可以滿(mǎn)足這些條件有帶有追蹤功能的機(jī)器人和固定式的不同作業(yè)方式。

2、工作環(huán)境包含易爆的噴涂劑蒸氣，而海智機(jī)器人的噴涂系列產(chǎn)品是電機(jī)內(nèi)置的狀態(tài)。

3、隨著產(chǎn)品外形軌跡的不同機(jī)器人可以做到快速的到達(dá)需要噴涂作業(yè)的位置并且重復(fù)噴涂；

經(jīng)過(guò)海智科普介紹您了解涂裝機(jī)器人噴涂企業(yè)環(huán)境特點(diǎn)和購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人噴涂要求嗎？

使用海智機(jī)器人噴涂不僅可以改善勞動(dòng)條件，而且還可以提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、降低成本。海智又是一家專(zhuān)業(yè)涂裝機(jī)器人生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢(xún)機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械手臂！海智機(jī)器人噴涂案例：