很多人都不大了解工業(yè)機(jī)器人和PLC之間的關(guān)系。海智機(jī)器人給大家介紹一下PCL和工業(yè)機(jī)器人本身的情況和它們的關(guān)系/聯(lián)系。

1、工業(yè)機(jī)器人通常是指多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度機(jī)械手，一般是四軸五軸六軸機(jī)械手才算工業(yè)機(jī)器人；它是靠控制系統(tǒng)和自身電機(jī)減速機(jī)動力來活動的一種機(jī)械設(shè)備，使用在工廠制造業(yè)領(lǐng)域中。

2、PLC的別稱可編程邏輯控制器，屬于數(shù)字運(yùn)算可操作式系統(tǒng)；PLC上包含多種人機(jī)界面元素和通信等，數(shù)字量或是模擬量來進(jìn)行輸入輸出以達(dá)到控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。

工業(yè)機(jī)器人和PLC關(guān)系就是：工業(yè)機(jī)器人就是一個執(zhí)行命令的機(jī)械設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；簡單來說PLC是控制機(jī)器人的一部分，給機(jī)器人信息，以及周圍配套電氣集成的作用。PLC是工業(yè)機(jī)器人的核心。雖然機(jī)器人有專用的編程操作系統(tǒng)，但是像信息指令、邏輯都和PLC有關(guān)系。

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