工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛的案例應(yīng)該是屬于搬運碼垛類，將一件物件從A點到B點的搬運使用機器人就是搬運機器人；將一件物件從A點到B平臺位置呈方列或羅列式堆碼起來就是碼垛機器人。其實搬運和碼垛是分不開家的，當然搬運機器人所指的范圍和包含的內(nèi)容更廣比如上下料也是叫搬運機器人，有六軸、四軸、五軸等等自由度，相比碼垛機器人機械手的含義簡單多了，通常是指四軸關(guān)節(jié)機器人、就是搬運并將產(chǎn)品依次堆碼起來。

搬運機器人和碼垛機器人的區(qū)別是由它們的工作性質(zhì)決定的。碼垛機器人更具有單一性，對機器人機械手靈活度要求不高，通常是四個關(guān)節(jié)自由度組成的工業(yè)機械手機器人，所以它只需要進行平面位置的移動就可以了。搬運工業(yè)機器人不但要進行抓取動作，更有配合機床加工工序進行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、翻面、掉頭、側(cè)翻等動作，也有流水線輸送帶上的搬運，所以大部分的搬運機械手臂是使用六自由度機械手來完成。

現(xiàn)在你了解了搬運機器人和碼垛機器人的區(qū)別與聯(lián)系了嗎！總結(jié)下來是相似的產(chǎn)品搬運自動化設(shè)備，碼垛相對簡單從水平搬運，而搬運機器人更具有多的靈活度，可以滿足其它的搬運要求。

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