六軸工業(yè)機(jī)器人：六軸機(jī)械手臂、6關(guān)節(jié)機(jī)械手、6軸機(jī)械臂、機(jī)器手臂等等都是它的稱呼，工業(yè)機(jī)器人一般是指四軸、五軸、六軸機(jī)械手。每個機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)會有不同，下面海智講解一下六軸機(jī)器人是哪六個軸，我們怎么區(qū)別它的軸數(shù)？（附六軸機(jī)器人示意圖）

一軸--本體回轉(zhuǎn)軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機(jī)器人承載較大的軸，可以左右旋轉(zhuǎn)動作，類似磨盤的動作方式。

二軸--主臂前后擺動軸，是機(jī)器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處。

三軸--三軸和二軸的動作功能相似，也是控制機(jī)器人上下料擺動功能，三軸位置的動作相對較小。

四軸--它是工業(yè)機(jī)器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉(zhuǎn)，就是一個圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個線纜的限制。

五軸--這個位置相當(dāng)是人手臂中手腕的關(guān)節(jié)，可以上下小幅度動作，是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的動作。

六軸--末端旋轉(zhuǎn)軸，是在后面進(jìn)行微調(diào)位置的關(guān)節(jié)；可以360°旋轉(zhuǎn)

上圖是海智六軸機(jī)器人示意圖-每個關(guān)節(jié)軸都有標(biāo)注，注明有區(qū)分6軸機(jī)器人機(jī)械手的關(guān)節(jié)軸位置所在，運動位置，每個軸的位置都有一個電機(jī)和減速機(jī)，總共是六個電機(jī)和六個減速機(jī)組成核心的六軸機(jī)器人本體，再配上電控箱系統(tǒng)就是一臺六軸機(jī)械手了?，F(xiàn)在你知道六軸機(jī)器人是哪六個軸了嗎？通過上面的介紹就可以區(qū)分六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)。

在六關(guān)節(jié)機(jī)械手的應(yīng)用中通常是在末端六軸法蘭位置安裝其它的工具或者夾具來達(dá)到生產(chǎn)中所需要自動化改造的項目目的，通過夾具夾持產(chǎn)品機(jī)器人做動作可以完成產(chǎn)品的搬運；通過六軸法蘭固定焊接或者噴涂的工具即：焊槍、噴槍那么就可以做焊接六軸機(jī)器人應(yīng)用和噴涂六軸機(jī)器人應(yīng)用項目了。

上圖是六軸機(jī)器人焊接、機(jī)床上下料以及噴涂機(jī)器人應(yīng)用案例，需要工業(yè)機(jī)器人改造自動化生產(chǎn)線歡迎咨詢海智機(jī)器人，我們是一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家！