工業(yè)機(jī)器人通常有人叫機(jī)械手臂、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)機(jī)械手或者機(jī)器臂等稱呼，因?yàn)樗鼘儆跈C(jī)器設(shè)備一類但是其動(dòng)作又是可以代替人手臂的動(dòng)作，所以它的別稱也叫機(jī)器臂、工業(yè)機(jī)械臂等等，是一種在工廠車間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用中經(jīng)常使用的工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人的一種，機(jī)器臂又叫關(guān)節(jié)機(jī)械臂，臂的代表通常是指多關(guān)節(jié)機(jī)械手，只有四軸五軸六軸機(jī)器人才會(huì)稱之為臂，因?yàn)槿擞衅邆€(gè)軸而工業(yè)機(jī)器臂較多情況下是六軸。

四軸自動(dòng)化機(jī)器人手臂包含有水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人是小型機(jī)器人的代表通常使用在3C電子行業(yè)的組裝、搬運(yùn)；而四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在沖床沖壓機(jī)械手自動(dòng)化使用廣泛可以用在其它搬運(yùn)碼垛上使用如：玻璃等行業(yè)；還有就是蜘蛛手機(jī)器人是使用在食品藥物分揀搬運(yùn)等。

六軸自動(dòng)化機(jī)器人手臂一般使用在噴涂、焊接、上下料、搬運(yùn)等各個(gè)行業(yè)。六個(gè)自由度機(jī)械手的使用是很廣泛的，配套不同的末端執(zhí)行器它可以完成不同的生產(chǎn)要求動(dòng)作等等。

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