噴涂機器人不穩(wěn)定是為什么!
發(fā)布時間 : 2020-05-16 瀏覽次數(shù) : 次機器人噴涂是目前涂裝自動化改造中使用較廣也是常用的改造方式,其中改造自動化并不單單是一臺工業(yè)機器人就可以完成的,需要增加相應(yīng)的噴槍、油泵或者供粉系統(tǒng);這樣的噴涂機器人可以讓油漆或者粉末可以自動噴涂出來,還需要根據(jù)現(xiàn)場人工噴涂情況,工作空間,噴涂方式來定制非標配套(如兩個工位的噴涂轉(zhuǎn)臺、如可以讓機器人移動的導(dǎo)軌等都屬于定制)噴涂機器人這樣就形成自動化噴涂機器人。部分企業(yè)用的噴涂機器人不穩(wěn)定是為什么!噴涂機器人缺點,東莞海智來解答一下。
1、不是使用的設(shè)備越多就越穩(wěn)定,使用的配套設(shè)備適中合適就可以,功能太多或者東西太多發(fā)生故障的概率就越高;
2、設(shè)備越分散越是不容易維護和不穩(wěn)定,像是轉(zhuǎn)臺式噴涂機器人,使用的設(shè)備天差地別像機器人使用的全伺服電機控制,轉(zhuǎn)臺又用普通電機馬達就不方便,使用伺服電機就會更加穩(wěn)定(如下圖海智機器人做的噴涂機器人就是全部伺服電機控制不管是機器人或者轉(zhuǎn)臺)
3、噴涂機器人安裝方式越復(fù)雜越不穩(wěn)定-部分企業(yè)在推薦客戶使用方式時直接用工業(yè)機器人懸掛安裝這個容易造成機器人不穩(wěn)定,容易漏油等故障,所以在考慮方案時要先確定客戶使用場地空間,在確定安裝方式,如無必要盡量不懸掛。
4、不是加的功能越多就越穩(wěn)定-如在噴涂使用中增加視覺來識別產(chǎn)品,視覺安裝本身就是容易造成不穩(wěn)定何況噴涂使用視覺的識別也起不來作用,因為噴涂過程中噴槍和產(chǎn)品具有一定的距離才能把產(chǎn)品噴涂好,所以功能不等于強大,有可能是個風險。
以上原因都可能會造成噴涂機器人使用的不穩(wěn)定,總結(jié)就是找的噴涂機器人廠家并不專業(yè),專業(yè)的企業(yè)會根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格、外形、噴涂工藝、現(xiàn)場空間、噴涂方式等多個方面考量使用噴涂機器人。并不是加上一些花里花俏的賣點來實現(xiàn)的。如加拖動示教功能,不懂的人會覺得功能很好但是這種只適合平面噴涂,而且國內(nèi)做的并不成熟,加之無益。
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