工業(yè)機器人是現(xiàn)在生產常用的自動化設備，也叫工業(yè)機械手臂，機械臂，機械手，機器手臂等等；在日常接觸機器人的時候會常常提到機器人幾軸這個問題，下面東莞海智就來介紹一下工業(yè)機器人幾軸的定義；機器人幾軸怎么看和怎么區(qū)分！并附件機器人軸數(shù)的標記和功能圖。

首先工業(yè)機器人分為幾大類型：

1、常用的關節(jié)型機器人，就是我們說的幾軸機器人的代表，應用更廣泛；

2、蜘蛛手機器人，是快速分揀搬運工業(yè)機器人在藥品食品行業(yè)使用較多；

3、水平多關節(jié)機器人，是四軸的機器人在電子行業(yè)應用較多。

工業(yè)機器人幾軸的定義：

通過以上信息我們知道了幾軸機器人通常是指關節(jié)型機器人，幾軸又叫幾個自由度，是代表工業(yè)機器人的靈活性的指標，軸（自由度）數(shù)越多其運動功能越強大，靈活度更高。

機器人幾軸怎么看，機器人幾軸怎么區(qū)分？（如圖）

通過上圖我們知道是六軸機器人，并且每個軸都帶有一個旋轉功能，以關節(jié)型來說是指四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人這幾軸機器人都是在上圖基礎上結構類似的，如四軸機器人就只是少了5軸翻轉功能和4軸圓筒旋轉功能，其可以在兩個平面之間實現(xiàn)物品搬運；而六軸機器人則不只是在兩個平面搬運、它基本可以在“360°”的的范圍搬運，可以做噴涂，可以焊接，可以上下料，可以做機臺配套，加工等等，只需要配套相應的非標來實現(xiàn)抓取或者噴涂、焊接等自動化改造。

除了以上的關節(jié)型機器人幾軸分享外，再說說1、2、3軸機器人運動方式，其它在四軸以下都是以機械手來稱呼的，簡單的說，一軸、二軸、三軸就是三個平面的運動方式，XYZ運動方向的軌跡自動化機械手。

關于機器人幾軸定義；機器人幾軸怎么看；機器人幾軸怎么區(qū)分的介紹就到這了，圖片都是六軸機器人的是常用和功能強大的工業(yè)機器人，海智做的案例。

總結：機器人幾個軸關節(jié)就有幾個伺服電機來控制；每個軸都配有伺服電機和減速機，你只要看看有幾個驅動器、電機就知道有幾個軸了。東莞市海智機器人（六軸機器人案例展示）

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