工業(yè)機(jī)器人中的沖壓沖床機(jī)械手現(xiàn)狀由于機(jī)器人和機(jī)械臂是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化和全面自動(dòng)化的重要手段，它們在工業(yè)制造受到了非常大的關(guān)注并得到了迅速的發(fā)展。

該自動(dòng)化設(shè)備是現(xiàn)代工業(yè)化進(jìn)程中“開拓創(chuàng)新”精神的重要體現(xiàn)，適用于高重復(fù)性、和高風(fēng)險(xiǎn)、高節(jié)拍的沖壓等加工行業(yè)，節(jié)省人工成本，提高勞動(dòng)和設(shè)備的安全性，并堅(jiān)持產(chǎn)品容量、質(zhì)量、和工藝穩(wěn)定性。

沖床機(jī)械手優(yōu)勢：（沖壓機(jī)械手分為沖壓機(jī)械臂，擺臂機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)械手臂等五金沖壓機(jī)械臂機(jī)型）

1、提高產(chǎn)品外觀質(zhì)量：五金沖壓機(jī)械臂生產(chǎn)線，從來料、夾緊、下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件質(zhì)量，尤其是產(chǎn)品表面更加美觀；

2、以往沖壓總是伴隨著各種事故新聞，而現(xiàn)在使用機(jī)械手沖壓無論是單機(jī)或是聯(lián)機(jī)，操作人員手部都在模具及沖床工作范圍外的安全區(qū)域，它可以非常有效的減少安全事故；

3、提高生產(chǎn)效率：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。然而，沒有辦法提高固定的生產(chǎn)和加工速度?，F(xiàn)在，自動(dòng)裝卸取代了手工操作，可以很好的控制節(jié)奏，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)奏的影響，大大提高了生產(chǎn)效率；

4、生產(chǎn)流程的靈活修改：我們可以通過修改程序和抓手來快速改變生產(chǎn)流程，調(diào)試速度快，不需要培訓(xùn)員工，可以快速投入生產(chǎn)；

5、方便沖床機(jī)械手噸位不一樣也可聯(lián)機(jī)安裝，在一次安裝固定好后，可單機(jī)工作，也可聯(lián)機(jī)工作，相鄰機(jī)臺(tái)想聯(lián)幾臺(tái)都可以，不受限制。只需調(diào)節(jié)控制臺(tái)模式按鈕即可。不用機(jī)械手時(shí)只需關(guān)掉電源和氣源；

6、實(shí)用性強(qiáng)：氣動(dòng)、齒輪沖床油壓機(jī)均可連線，且對設(shè)備噸位、沖床高低及多臺(tái)組合無任何要求；

7、省人工：多人生產(chǎn)工藝轉(zhuǎn)化成由一人可監(jiān)管的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線；

根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，五金沖壓機(jī)械臂是基于自動(dòng)化設(shè)備的。專門為自動(dòng)化無人沖壓生產(chǎn)開發(fā)的設(shè)備。它可以代替手工沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。整條生產(chǎn)線的效率可達(dá)5-8秒。大多數(shù)柔性沖壓自動(dòng)線由一臺(tái)雙作用拉伸壓力機(jī)或一臺(tái)多連桿單作用拉伸壓力機(jī)和4、5臺(tái)單作用壓力機(jī)組成，可生產(chǎn)安全性高、沖壓質(zhì)量好。

沖床機(jī)械手優(yōu)勢不僅僅體現(xiàn)在減少企業(yè)的人力支出，還可以擺脫繁重的手工勞動(dòng)，更可以將操作者從繁重單調(diào)的工作環(huán)境中解脫出來。

實(shí)踐證明，該自動(dòng)機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于工業(yè)沖壓的幾乎種類工件沖壓生產(chǎn)，具有操作方便、效率高、工件質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。擁有這一套生產(chǎn)線必然會(huì)凸顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高市場競爭力，這是工業(yè)化生產(chǎn)和加工的必然趨勢。

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